De Sd.Kfz. 251 (Duits: Sonderkraftfahrzeug 251) was een Duits halfrupsvoertuig uit de Tweede Wereldoorlog. Het doel van het voertuig was om een groep van maximaal 10 infanteristen naar het slagveld te brengen, terwijl ze beschermd waren tegen vijandelijk vuur. Het voertuig heeft geen dak, waardoor de bemanning kwetsbaar was voor vijandelijk krombaangeschut als mortieren.

​

Het voertuig is eigenlijk een "driekwart-track", in tegenstelling tot de Amerikaanse half-track die ook in het museum staat,  heeft de Sd.Kfz. 251 geen voorwielaandrijving. Door de lengte van de rupsband waren de off-roadprestaties beter dan die van zijn Amerikaanse tegenhanger. Er waren vier modellen (A-D) en vele varianten, zowel officiële als onofficiële. Het getoonde model is ingezet in Noord Afrika onder bevel van Rommel.